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激光除草机器人关键技术与展望
余忠义, 王洪宇, 何雄奎, 赵磊, 王媛媛, 孙海
智慧农业(中英文), DOI: 10.12133/j.smartag.SA202410031

图13 基于深度学习的二极管激光除草机器人注:θ是摄像机与垂直轴的角度; d是机器人到照相机的距离; m是相机到末端执行器的距离; H是照相机到地面的距离; h是杂草的高度。
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