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图17
扬麦34和盐麦1叶片的重建点云误差
图16
实测点云序列参数化重建点云对照
图15
小麦叶片实测点云序列的参数估计结果
表 2 小麦叶片实测点云参数化重建中不同叶位误差
图14
小麦全叶片重建点云误差
图13
参数化模型微调<span class="mag-xml-inline-formula"> <math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M175"> <mml:mi>ρ</mml:mi></math></span>和<span class="mag-xml-inline-formula"> <math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M176"> <mml:mi>θ</mml:mi></math></span>生成的叶片簇
图12
小麦叶片点云参数化重建中参数变换估计过程
表1 小麦叶片实测点云参数化重建中单叶片参数估计结果
图11
叶片2、叶片3的放大对比图
图10
小麦叶片参数化重建的实测点云-重建点云对照
图9
随机生成叶片曲面参数的估计残差分布直方图
图8
随机生成叶片曲面参数的估计残差
图7
单株小麦点云
图6
基于叶片曲面参数方程由随机参数生成点云的参数估计
图5
小麦叶片曲面参数估计研究中点云沿叶脉分段方法
图4
小麦叶片参数曲面的点云参数估计流程
图3
小麦叶片曲面参数化构建研究中两种状态（自然弯曲和绕轴扭曲）下的叶片曲面示例
图2
小麦叶片曲面参数化构建中叶宽-叶长关系研究
图1
小麦叶片表面重建研究总技术路线图
注：
点云
P
,
P
'
⊂
R
3
，几何特征参数
Φ
,
Φ
'
⊂
R
7
，位置参数
Ω
=
0,1
2
⊂
R
2
。
图11
所提出算法的检测和定位失败结果
注：
箭头左侧虚线框中两图分别为草莓穴盘苗和穴孔的检测结果；箭头右侧图为草莓穴盘苗-穴孔匹配定位算法结果。
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