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图/表 详细信息
激光除草机器人关键技术与展望
余忠义, 王洪宇, 何雄奎, 赵磊, 王媛媛, 孙海
智慧农业(中英文), DOI:
10.12133/j.smartag.SA202410031
图10
激光除草机器人执行结构系统
本文的其它图/表
图7
田间杂草识别主要技术
表1
田间杂草识别技术分类及优缺点
图8
激光除草机器人杂草定位技术系统
注:
1. 双目相机数据线;2. 双目相机;3. 相机支架;4. 激光振镜;5. 培养箱;6. 振镜连接光路;7. DB25激光振镜控制线;8. 计算机;9. 振镜支架;10. 激光振镜数据线。
图2
激光除草的作业原理
图3
激光除草关键技术和装备
图4
激光除草作业系统
图5
新型激光除草系统装置
图1
常见的除草方式
图11
典型激光除草机器人
图13
基于深度学习的二极管激光除草机器人
注:
θ
是摄像机与垂直轴的角度;
d
是机器人到照相机的距离;
m
是相机到末端执行器的距离;
H
是照相机到地面的距离;
h
是杂草的高度。
图12
激光除草装置结构与试验图
注:
1. 相机;2. 电流计;3. 计算机;4. 激光测距仪;5. 激光;6. 电源;7. 电机驱动器;8. 电子信号处理板;9. 激光装置位置控制器;A、B和C显示了作物的位置。
图6
激光除草机器人结构设计
图9
典型激光除草机器人的导航与路径规划
表2
田间杂草定位技术分类及优缺点