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激光除草机器人关键技术与展望
余忠义, 王洪宇, 何雄奎, 赵磊, 王媛媛, 孙海
智慧农业(中英文), DOI: 10.12133/j.smartag.SA202410031

图12 激光除草装置结构与试验图注:1. 相机;2. 电流计;3. 计算机;4. 激光测距仪;5. 激光;6. 电源;7. 电机驱动器;8. 电子信号处理板;9. 激光装置位置控制器;A、B和C显示了作物的位置。
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