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激光除草机器人关键技术与展望
余忠义, 王洪宇, 何雄奎, 赵磊, 王媛媛, 孙海
智慧农业(中英文), DOI: 10.12133/j.smartag.SA202410031

杂草识别技术原理优点缺点
机器视觉技术通过实时采集、处理、分析图像完成杂草和作物的识别和定位,可结合人工智能、杂草生物学、形态学特征进行识别和管理可进行实时识别杂草图像,作业精度高、灵活性强、无接触识别且成本低,符合激光除草要求采集的信息易受环境、机具影响,数据采集样本多,对激光除草设备稳定性要求高
光谱分析技术一定光谱波段内利用农田作物、杂草、土壤等背景产生的电磁辐射反射率不同进行识别识别迅速,不会对农田环境造成污染、破坏光谱在农田作业时易受光照影响,波段识别精度低、易受干扰,激光除草精度不高
遥感识别技术运用遥感图像进行杂草识别的技术,通过向靶标发射电磁波、红外线、可见光等并根据反射的作物、杂草位置信息进行判断测量范围广,能够快速识别田间杂草遥感图像分辨率不高,只能识别个体较大的杂草,激光除草识别率低,无法准确识别定位杂草
激光传感技术通过X-射线、激光对射传感器等成本低、操作方便、系统简单精度低、受作物杂草的大小密度影响,难以做到激光精准除草
表1 田间杂草识别技术分类及优缺点
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