| 杂草识别技术 | 原理 | 优点 | 缺点 |
|---|---|---|---|
| 机器视觉技术 | 通过实时采集、处理、分析图像完成杂草和作物的识别和定位，可结合人工智能、杂草生物学、形态学特征进行识别和管理 | 可进行实时识别杂草图像，作业精度高、灵活性强、无接触识别且成本低，符合激光除草要求 | 采集的信息易受环境、机具影响，数据采集样本多，对激光除草设备稳定性要求高 |
| 光谱分析技术 | 一定光谱波段内利用农田作物、杂草、土壤等背景产生的电磁辐射反射率不同进行识别 | 识别迅速，不会对农田环境造成污染、破坏 | 光谱在农田作业时易受光照影响，波段识别精度低、易受干扰，激光除草精度不高 |
| 遥感识别技术 | 运用遥感图像进行杂草识别的技术，通过向靶标发射电磁波、红外线、可见光等并根据反射的作物、杂草位置信息进行判断 | 测量范围广，能够快速识别田间杂草 | 遥感图像分辨率不高，只能识别个体较大的杂草，激光除草识别率低，无法准确识别定位杂草 |
| 激光传感技术 | 通过X-射线、激光对射传感器等 | 成本低、操作方便、系统简单 | 精度低、受作物杂草的大小密度影响，难以做到激光精准除草 |
