2020年, 第2卷, 第4期 刊出日期：2020-12-30

  

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专刊--农业机器人与智能装备
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  专刊--农业机器人与智能装备

  农业机械与信息技术融合发展现状与方向

  陈学庚, 温浩军, 张伟荣, 潘佛雏, 赵岩

  2020, 2(4): 1-16. https://doi.org/10.12133/j.smartag.2020.2.4.202002-SA003

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  专刊--农业机器人与智能装备

  果蔬采摘机器手系统设计与控制技术研究现状和发展趋势

  吴剑桥, 范圣哲, 贡亮, 苑进, 周强, 刘成良

  2020, 2(4): 17-40. https://doi.org/10.12133/j.smartag.2020.2.4.202011-SA004

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  专刊--农业机器人与智能装备

  自动导航与测控技术在保护性耕作中的应用现状和展望

  王春雷, 李洪文, 何进, 王庆杰, 卢彩云, 陈立平

  2020, 2(4): 41-55. https://doi.org/10.12133/j.smartag.2020.2.4.202002-SA002

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  专刊--农业机器人与智能装备

  天然橡胶割胶机器人视觉伺服控制方法与割胶试验

  周航, 张顺路, 翟毅豪, 王松, 张春龙, 张俊雄, 李伟

  2020, 2(4): 56-64. https://doi.org/10.12133/j.smartag.2020.2.4.202010-SA001

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  专刊--农业机器人与智能装备

  白芦笋采收机器人视觉定位与采收路径优化方法

  李扬, 张萍, 苑进, 刘雪美

  2020, 2(4): 65-78. https://doi.org/10.12133/j.smartag.2020.2.4.202009-SA003

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  专刊--农业机器人与智能装备

  畜禽舍防疫消毒机器人设计与试验

  冯青春, 王秀, 邱权, 张春凤, 李斌, 徐瑞峰, 陈立平

  2020, 2(4): 79-88. https://doi.org/10.12133/j.smartag.2020.2.4.202010-SA005

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  专刊--农业机器人与智能装备

  轮式谷物联合收获机视觉导航系统设计与试验

  丁幼春, 王绪坪, 彭靖叶, 夏中州

  2020, 2(4): 89-102. https://doi.org/10.12133/j.smartag.2020.2.4.202010-SA002

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  基于图像处理多算法融合的杂草检测方法及试验

  苗中华, 余孝有, 徐美红, 何创新, 李楠, 孙腾

  2020, 2(4): 103-115. https://doi.org/10.12133/j.smartag.2020.2.4.202010-SA006

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  专刊--农业机器人与智能装备

  中国智能农机装备标准体系框架构建与研制建议

  胡小鹿, 梁学修, 张俊宁, 梅岸君, 吕程序

  2020, 2(4): 116-123. https://doi.org/10.12133/j.smartag.2020.2.4.202004-SA002

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  专刊--农业机器人与智能装备

  不同飞行参数下八旋翼植保无人机下洗气流场对雾滴沉积分布特性的影响

  王昌陵, 何雄奎, BONDSJane, 齐鹏, 杨苡, 高万林

  2020, 2(4): 124-136. https://doi.org/10.12133/j.smartag.2020.2.4.202003-SA005

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  专刊--农业机器人与智能装备

  基于订单位置聚类的雏鸡配送车辆调度优化模型

  陈栋, 陈天恩, 姜舒文, 张驰, 王聪, 鲁梦瑶

  2020, 2(4): 137-148. https://doi.org/10.12133/j.smartag.2020.2.4.202011-SA006

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  专刊--农业机器人与智能装备

  油电混合果园自动导航车控制器硬件在环仿真平台设计与应用

  吴应新, 吴剑桥, 杨雨航, 李沐桐, 甘玲, 贡亮, 刘成良

  2020, 2(4): 149-164. https://doi.org/10.12133/j.smartag.2020.2.4.202010-SA004

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