天然橡胶割胶机器人视觉伺服控制方法与割胶试验

周航, 张顺路, 翟毅豪, 王松, 张春龙, 张俊雄, 李伟

智慧农业（中英文）. 2020, 2(4): 56-64

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智慧农业（中英文） ›› 2020, Vol. 2 ›› Issue (4) : 56-64. DOI: 10.12133/j.smartag.2020.2.4.202010-SA001
专刊--农业机器人与智能装备

天然橡胶割胶机器人视觉伺服控制方法与割胶试验

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Vision Servo Control Method and Tapping Experiment of Natural Rubber Tapping Robot

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