油电混合果园自动导航车控制器硬件在环仿真平台设计与应用

吴应新, 吴剑桥, 杨雨航, 李沐桐, 甘玲, 贡亮, 刘成良

智慧农业（中英文）. 2020, 2(4): 149-164

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智慧农业（中英文） ›› 2020, Vol. 2 ›› Issue (4) : 149-164. DOI: 10.12133/j.smartag.2020.2.4.202010-SA004
专刊--农业机器人与智能装备

油电混合果园自动导航车控制器硬件在环仿真平台设计与应用

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Design and Application of Hardware-in-the-Loop Simulation Platform for AGV Controller in Hybrid Orchard

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