白芦笋采收机器人视觉定位与采收路径优化方法

李扬, 张萍, 苑进, 刘雪美

智慧农业（中英文）. 2020, 2(4): 65-78

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智慧农业（中英文） ›› 2020, Vol. 2 ›› Issue (4) : 65-78. DOI: 10.12133/j.smartag.2020.2.4.202009-SA003
专刊--农业机器人与智能装备

白芦笋采收机器人视觉定位与采收路径优化方法

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Visual Positioning and Harvesting Path Optimization of White Asparagus Harvesting Robot

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