基于机器视觉和改进BOA的食品分拣机器人轨迹规划方法研究

崔嵬, 袁瑞, 孙立涛, 王巍

食品与机械. 2024, 40(10): 80-85

食品与机械 ›› 2024, Vol. 40 ›› Issue (10) : 80-85. DOI: 10.13652/j.spjx.1003.5788.2024.60118

基于机器视觉和改进BOA的食品分拣机器人轨迹规划方法研究

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