基于多模型和改进WOA算法的Delta机器人柔性夹持器抓取方法研究

张敏, 刘翌南, 陈爱群, 袁晓红

食品与机械. 2024, 40(07): 68-73+116

食品与机械 ›› 2024, Vol. 40 ›› Issue (07) : 68-73+116. DOI: 10.13652/j.spjx.1003.5788.2024.60051

基于多模型和改进WOA算法的Delta机器人柔性夹持器抓取方法研究

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