多算法融合的并联食品分拣机器人轨迹跟踪控制方法

李云峰, 王聪, 李玉琴

食品与机械. 2024, 40(04): 72-77

食品与机械 ›› 2024, Vol. 40 ›› Issue (04) : 72-77. DOI: 10.13652/j.spjx.1003.5788.2023.60178

多算法融合的并联食品分拣机器人轨迹跟踪控制方法

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