2023年, 第5卷, 第4期 刊出日期：2023-12-30

  

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专题--面向智慧农业的人工智能和机器人技术
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  专题--面向智慧农业的人工智能和机器人技术

  农业机器人技术进展、挑战与趋势

  赵春江, 范贝贝, 李瑾, 冯青春

  2023, 5(4): 1-15. https://doi.org/10.12133/j.smartag.SA202312030

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  专题--面向智慧农业的人工智能和机器人技术

  农业轮式机器人三维环境感知技术研究进展

  陈睿韵, 田文斌, 鲍海波, 李端, 谢鑫浩, 郑永军, 谭彧

  2023, 5(4): 16-32. https://doi.org/10.12133/j.smartag.SA202308006

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  专题--面向智慧农业的人工智能和机器人技术

  基于云-端高精度地图的油菜无人播种作业系统设计与试验

  卢邦, 董万静, 丁幼春, 孙阳, 李浩鹏, 张朝宇

  2023, 5(4): 33-44. https://doi.org/10.12133/j.smartag.SA202310004

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  专题--面向智慧农业的人工智能和机器人技术

  基于Floyd和改进遗传算法的丘陵地区农田遍历路径规划

  周龙港, 刘婷, 卢劲竹

  2023, 5(4): 45-57. https://doi.org/10.12133/j.smartag.SA202308004

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  专题--面向智慧农业的人工智能和机器人技术

  拖拉机-牵引式农机具路径跟踪控制算法研究

  刘智勇, 温昌凯, 肖跃进, 付卫强, 王昊, 孟志军

  2023, 5(4): 58-67. https://doi.org/10.12133/j.smartag.SA202308012

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  专题--面向智慧农业的人工智能和机器人技术

  基于区块链和星际文件系统的种植业农产品溯源模型

  陈丹丹, 张立杰, 蒋双丰, 张恩, 张杰, 赵晴, 郑国清, 李国强

  2023, 5(4): 68-78. https://doi.org/10.12133/j.smartag.SA202307004

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  专题--面向智慧农业的人工智能和机器人技术

  基于联邦学习的粮食供应链隐私数据要素协同计算研究

  许继平, 李卉, 王浩宇, 周燕, 王昭洋, 于重重

  2023, 5(4): 79-91. https://doi.org/10.12133/j.smartag.SA202309012

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  专题--面向智慧农业的人工智能和机器人技术

  冬季猕猴桃树单木骨架提取与冠层生长预测方法

  李政凯, 于嘉辉, 潘时佳, 贾泽丰, 牛子杰

  2023, 5(4): 92-104. https://doi.org/10.12133/j.smartag.SA202308015

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  专题--面向智慧农业的人工智能和机器人技术

  基于人工智能大模型技术的果蔬农技知识智能问答系统

  王婷, 王娜, 崔运鹏, 刘娟

  2023, 5(4): 105-116. https://doi.org/10.12133/j.smartag.SA202311005

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  专题--面向智慧农业的人工智能和机器人技术

  基于改进Mask R-CNN模型的秀珍菇表型参数自动测量方法

  周华茂, 王婧, 殷华, 陈琦

  2023, 5(4): 117-126. https://doi.org/10.12133/j.smartag.SA202309024

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  专题--面向智慧农业的人工智能和机器人技术

  融合改进A*算法与模糊PID的病死畜禽运输机器人路径规划与运动控制方法

  徐济双, 焦俊, 李淼, 李华龙, 杨选将, 刘先旺, 郭盼盼, 麻之润

  2023, 5(4): 127-136. https://doi.org/10.12133/j.smartag.SA202308001

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  专题--面向智慧农业的人工智能和机器人技术

  融合VoVNetv2和置换注意力机制的鱼群摄食图像分割方法

  王鹤榕, 陈英义, 柴莹倩, 徐玲, 于辉辉

  2023, 5(4): 137-149. https://doi.org/10.12133/j.smartag.SA202310003

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综合研究
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  综合研究

  低碳农业机械化的发展逻辑、影响因素与实现路径

  杨印生, 韦鑫

  2023, 5(4): 150-159. https://doi.org/10.12133/j.smartag.SA202304008

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