拖拉机-牵引式农机具路径跟踪控制算法研究

刘智勇, 温昌凯, 肖跃进, 付卫强, 王昊, 孟志军

智慧农业（中英文）. 2023, 5(4): 58-67

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智慧农业（中英文） ›› 2023, Vol. 5 ›› Issue (4) : 58-67. DOI: 10.12133/j.smartag.SA202308012
专题--面向智慧农业的人工智能和机器人技术

拖拉机-牵引式农机具路径跟踪控制算法研究

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Path Tracking Control Algorithm of Tractor-Implement

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