融合改进A*算法与模糊PID的病死畜禽运输机器人路径规划与运动控制方法

徐济双, 焦俊, 李淼, 李华龙, 杨选将, 刘先旺, 郭盼盼, 麻之润

智慧农业（中英文）. 2023, 5(4): 127-136

PDF(1068 KB)
PDF(1068 KB)
智慧农业（中英文） ›› 2023, Vol. 5 ›› Issue (4) : 127-136. DOI: 10.12133/j.smartag.SA202308001
专题--面向智慧农业的人工智能和机器人技术

融合改进A*算法与模糊PID的病死畜禽运输机器人路径规划与运动控制方法

    {{javascript:window.custom_author_cn_index=0;}}
  • {{article.zuoZhe_CN}}
作者信息 +

Path Planning and Motion Control Method for Sick and Dead Animal Transport Robots Integrating Improved A * Algorithm and Fuzzy PID

    {{javascript:window.custom_author_en_index=0;}}
  • {{article.zuoZhe_EN}}
Author information +
History +

本文亮点

{{article.keyPoints_cn}}

HeighLight

{{article.keyPoints_en}}

摘要

{{article.zhaiyao_cn}}

Abstract

{{article.zhaiyao_en}}

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

EndNote

Ris (Procite)

Bibtex

导出引用
{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}. 2023, 5(4): 127-136 https://doi.org/10.12133/j.smartag.SA202308001
{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}. 2023, 5(4): 127-136 https://doi.org/10.12133/j.smartag.SA202308001

参考文献

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

参考文献

{{article.reference}}

基金

版权

{{article.copyrightStatement_cn}}
{{article.copyrightLicense_cn}}
PDF(1068 KB)

Accesses

Citation

Detail
段落导航
相关文章

/

〈 〉