基于STM32的茶叶揉捻机揉捻桶转速模糊PID设计
何宇驰, 陈永乐, 贺良, 吴瑞梅, 凌学龙, 熊爱华
食品与机械 . 2024, (07): 74 -80 .  DOI: 10.13652/j.spjx.1003.5788.2023.81025