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图/表 详细信息
基于通道剪枝的轻量化YOLOv8s草莓穴盘苗分级检测与定位方法
陈俊霖, 赵鹏, 曹先林, 宁纪锋, 杨蜀秦
智慧农业(中英文), 2024, 6(
6
): 132-143. DOI:
10.12133/j.smartag.SA202408001
类别
实际数量/株
匹配成功数量/株
P
/%
mAP/%
正常苗
3 438
3 320
96.6
88
弱苗
888
736
82.9
无苗
174
147
84.5
表3
各级草莓穴盘苗定位研究中两阶段草莓穴盘苗-穴孔匹配定位算法实验结果
本文的其它图/表
图1
研究区域及草莓扦插苗图像
图4
基于YOLOv8s的草莓穴盘苗-穴孔检测模型
注：
n表示C2f中Bottleneck数量。
图5
基于LAMP Score的通道剪枝过程
图6
两阶段草莓穴盘苗-穴孔匹配定位算法流程图
图9
草莓穴盘苗和穴孔检测中不同模型可视化检测结果对比
表2
草莓苗-穴孔检测模型通道剪枝过程中相关剪枝参数设置
表1
不同网络模型的草莓穴盘苗和穴孔检测对比结果
图10
不同入侵程度的草莓穴盘苗检测和匹配定位结果
注：
左侧虚线框中橙色框为穴孔检测框，红色框为正常苗检测框，粉色框为弱苗检测框；右图为苗孔匹配定位可视化结果，其中白色框代表正常苗穴孔，红色代表弱苗穴孔，黑色代表无苗穴孔。
表4
草莓穴盘苗-穴孔检测模型通道剪枝前后模型效果比较
图2
不同级别草莓穴盘苗图像
图8
草莓穴盘苗-穴孔检测模型在不同剪枝率下的mAP和模型大小对比
图7
两阶段草莓穴盘苗-穴孔匹配定位算法过程
a. 草莓苗株和穴孔检测结果 b. 第一阶段草莓穴盘苗-穴孔 c. 第二阶段草莓穴盘苗-穴孔图
注：
图a白色边界框表示穴孔；黄色、绿色和红色填充框表示草莓穴盘苗；图b和图c中黄色，绿色和红色边界框表示对应颜色的草莓穴盘苗所匹配定位的穴孔。
图3
各级草莓穴盘苗和穴孔标注方式
注：
绿色边框表示弱苗；棕绿色边框表示正常苗；红色边框表示穴孔。
图11
所提出算法的检测和定位失败结果
注：
箭头左侧虚线框中两图分别为草莓穴盘苗和穴孔的检测结果；箭头右侧图为草莓穴盘苗-穴孔匹配定位算法结果。
