履带式拖拉机自动驾驶系统路径智能跟踪控制研究

谭德权,蒋蘋,罗亚辉,胡文武

中国农学通报. 2016, 32(17): 176-180

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中国农学通报 ›› 2016, Vol. 32 ›› Issue (17) : 176-180. DOI: 10.11924/j.issn.1000-6850.casb16040042
工程 机械 水利 装备

履带式拖拉机自动驾驶系统路径智能跟踪控制研究

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Intelligent Path Tracking and Control for Automatic Driving System of Crawler Tractor

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