轮式谷物联合收获机视觉导航系统设计与试验
丁幼春, 王绪坪, 彭靖叶, 夏中州
Visual Navigation System for Wheel-Type Grain Combine Harvester
DING Youchun, WANG Xuping, PENG Jingye, XIA Zhongzhou
智慧农业（中英文） . 2020, (4): 89 -102 .  DOI: 10.12133/j.smartag.2020.2.4.202010-SA002