改进BI-RRT*的黄鳝投喂机械臂路径规划算法

马梦贤, 徐震, 袁泉, 周文宗, 张春燕

智慧农业（中英文）. 2026, 8(2): 251-264

PDF(4047 KB)
PDF(4047 KB)
智慧农业（中英文） ›› 2026, Vol. 8 ›› Issue (2) : 251-264. DOI: 10.12133/j.smartag.SA202509020
智能装备与系统

改进BI-RRT*的黄鳝投喂机械臂路径规划算法

    {{javascript:window.custom_author_cn_index=0;}}
  • {{article.zuoZhe_CN}}
作者信息 +

Path Planning Algorithm for an Eel Feeding Robotic Arm Based on Improved BI-RRT

    {{javascript:window.custom_author_en_index=0;}}
  • {{article.zuoZhe_EN}}
Author information +
History +

本文亮点

{{article.keyPoints_cn}}

HeighLight

{{article.keyPoints_en}}

摘要

{{article.zhaiyao_cn}}

Abstract

{{article.zhaiyao_en}}

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

EndNote

Ris (Procite)

Bibtex

导出引用
{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}. 2026, 8(2): 251-264 https://doi.org/10.12133/j.smartag.SA202509020
{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}. 2026, 8(2): 251-264 https://doi.org/10.12133/j.smartag.SA202509020

参考文献

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

参考文献

{{article.reference}}

基金

版权

{{article.copyrightStatement_cn}}
{{article.copyrightLicense_cn}}
PDF(4047 KB)

Accesses

Citation

Detail
段落导航
相关文章

/

〈 〉