DEMA-3D TSP：一种应用在红花采摘机器人序列规划的融合DEMA注意力机制强化学习算法

李萌浩, 王小荣, 刘子贺, 段孟渝, 金正阳

智慧农业（中英文）. 2026, 8(2): 200-219

智慧农业（中英文） ›› 2026, Vol. 8 ›› Issue (2) : 200-219. DOI: 10.12133/j.smartag.SA202506004
智能装备与系统

DEMA-3D TSP：一种应用在红花采摘机器人序列规划的融合DEMA注意力机制强化学习算法

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DEMA-3D TSP: An Enhanced Reinforcement Learning with DEMA Attention in Sequence Optimization for Safflower Picking Robot

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