基于模糊逻辑控制的滑移转向底盘避障控制方法

李磊, 佘小明, 唐兴隆, 张涛, 董继伟, 古愉川, 周晓晖, 冯伟, 杨清慧

智慧农业（中英文）. 2026, 8(1): 213-225

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智慧农业（中英文） ›› 2026, Vol. 8 ›› Issue (1) : 213-225. DOI: 10.12133/j.smartag.SA202408003
智能装备与系统

基于模糊逻辑控制的滑移转向底盘避障控制方法

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Obstacle Avoidance Control Method of Electric Skid-Steering Chassis Based on Fuzzy Logic Control

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