割草机器人自适应时域MPC路径跟踪控制方法

贺庆, 冀杰, 冯伟, 赵立军, 张博涵

智慧农业（中英文）. 2024, 6(3): 82-93

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智慧农业（中英文） ›› 2024, Vol. 6 ›› Issue (3) : 82-93. DOI: 10.12133/j.smartag.SA202401010
专题--丘陵山区智慧农业技术与机械

割草机器人自适应时域MPC路径跟踪控制方法

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Adaptive Time Horizon MPC Path Tracking Control Method for Mowing Robot

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