基于MPC延时补偿器的农机多机器人编队行驶轨迹跟踪方法

栾世杰, 孙叶丰, 贡亮, 张凯

智慧农业（中英文）. 2024, 6(3): 69-81

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智慧农业（中英文） ›› 2024, Vol. 6 ›› Issue (3) : 69-81. DOI: 10.12133/j.smartag.SA202306013
专题--丘陵山区智慧农业技术与机械

基于MPC延时补偿器的农机多机器人编队行驶轨迹跟踪方法

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Trajectory Tracking Method of Agricultural Machinery Multi-Robot Formation Operation Based on MPC Delay Compensator

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