高地隙四轮独立驱动喷雾机路径跟踪模型预测控制

王子杰, 刘国海, 张多, 沈跃, 姚震, 张贺

智慧农业（中英文）. 2021, 3(3): 82-93

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智慧农业（中英文） ›› 2021, Vol. 3 ›› Issue (3) : 82-93. DOI: 10.12133/j.smartag.2021.3.3.202105-SA006
专题--智能植保机械与施药技术

高地隙四轮独立驱动喷雾机路径跟踪模型预测控制

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Path Following Model Predictive Control of Four Wheel Independent Drive High Ground Clearance Sprayer

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