基于改进最小化SNAP的植保无人机作业轨迹优化算法
沈跃, 李奕岑, 沈亚运, 王德伟, 刘慧
农业工程学报 . 2023, (17): 51 -59 .  DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202303116