基于改进最小化SNAP的植保无人机作业轨迹优化算法

沈跃, 李奕岑, 沈亚运, 王德伟, 刘慧

农业工程学报. 2023, 39(17): 51-59

农业工程学报 ›› 2023, Vol. 39 ›› Issue (17) : 51-59. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202303116

基于改进最小化SNAP的植保无人机作业轨迹优化算法

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