基于ROS和PX4的无人机编队协同飞行模型的仿真研究

路梦源, 王天一, 陈新昌, 张宇卓, 宫泽奇, 张星山

智能化农业装备学报 (中英文). 2023, 4(03): 32-41

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基于ROS和PX4的无人机编队协同飞行模型的仿真研究

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