基于改进YOLOv5s的果园环境葡萄检测
孙俊, 吴兆祺, 贾忆琳, 宫东见, 武小红, 沈继锋
Trans CSAE . 2023, (18): 192 -200 .  DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202306140