基于改进YOLOv7的果园行间导航线检测
彭书博, 陈兵旗, 李景彬, 范鹏宣, 刘翔业, 房鑫, 邓红涛, 张雄楚
Trans CSAE . 2023, (16): 131 -138 .  DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202305146