基于改进YOLOv5s的轻量化蟹塘障碍物检测与定位方法
孙月平, 孙杰, 袁必康, 方正, 秦云, 赵德安
农业工程学报 . 2023, (23): 152 -163 .  DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202306072