基于多目标识别的葡萄果串采摘点定位方法
周馨曌, 吴烽云, 邹湘军, 蒙贺伟, 张芸齐, 罗锡文
农业工程学报 . 2023, (22): 166 -177 .  DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202308197