苹果采摘机器人关键技术研究现状与发展趋势
陈青, 殷程凯, 郭自良, 王金鹏, 周宏平, 蒋雪松
农业工程学报 . 2023, (04): 1 -15 .  DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202209041