考虑滑移滑转的双电机履带底盘路径跟踪算法

赵状状, 张国忠, 罗承铭, 刘婉茹, 唐楠锐, 康启新, 王伟康

农业工程学报. 2024, 40(12): 46-54

农业工程学报 ›› 2024, Vol. 40 ›› Issue (12) : 46-54. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202401233

考虑滑移滑转的双电机履带底盘路径跟踪算法

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Path tracking algorithm of the dual motor tracked chassis considering skid and slip

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