基于改进UNet模型的油茶果振动采摘点定位方法

王金鹏, 何萌, 甄乾广, 胡皓若, 袁飞, 陈苏楠, 方宸哲, 周宏平

农业工程学报. 2024, 40(8): 171-178

农业工程学报 ›› 2024, Vol. 40 ›› Issue (8) : 171-178. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202401040

基于改进UNet模型的油茶果振动采摘点定位方法

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Vibration picking point localization method for camellia oleifera fruits based on improved UNet model

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