基于DEM的无人驾驶拖拉机前馈稳速控制

吴才聪, 高星宇, 吴思贤, 梁永浩, 徐海松, 翟卫欣

农业工程学报. 2024, 40(10): 24-31

农业工程学报 ›› 2024, Vol. 40 ›› Issue (10) : 24-31. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202401039

基于DEM的无人驾驶拖拉机前馈稳速控制

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Feedforward stabilized speed control of driverless tractor based on DEM

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