基于FIA*-APF算法的蟹塘投饵船动态路径规划

孙月平, 方正, 袁必康, 孙杰, 孟祥汶, 汪彦彤, 赵德安

农业工程学报. 2024, 40(9): 137-145

农业工程学报 ›› 2024, Vol. 40 ›› Issue (9) : 137-145. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202312097

基于FIA*-APF算法的蟹塘投饵船动态路径规划

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Dynamic path planning for feeding boat in crab pond using FIA*-APF algorithm

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