芒果采收车机械臂运动特性分析及试验

刘世豪, 王菲, 林茂, 刘俊孝, 姚克恒

农业工程学报. 2024, 40(01): 58-67

农业工程学报 ›› 2024, Vol. 40 ›› Issue (01) : 58-67. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202309142

芒果采收车机械臂运动特性分析及试验

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Analysis and test of the kinematics characteristics of the robotic arm for a mango harvesting vehicle

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