深松作业下多机协同任务分配优化方法

李丽, 侯兴华, 陈行政, 王五一, 周浩

农业工程学报. 2023, 39(21): 1-9

农业工程学报 ›› 2023, Vol. 39 ›› Issue (21) : 1-9. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202309087

深松作业下多机协同任务分配优化方法

  • 李丽, 侯兴华, 陈行政, 王五一, 周浩
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摘要

任务分配方式对农业机械作业油耗影响显著。在多机协同多任务分配过程中,与将完整田块作业任务分配给单台农业机械相比,拆分各任务田块作业量并采用多农机协同作业能进一步降低作业油耗。为实现农业机群高效节能协同作业,该研究以深松作业为例,首先系统地分析机群协同作业过程油耗;然后建立以农机作业量为优化变量、以最低机群油耗和最短整体耗时为优化目标的多目标优化模型,并采用INSGA-Ⅱ算法对模型进行优化求解;最后基于实际深松作业案例,分析了所提模型的有效性和实用性。案例分析结果表明:与传统NSGA-Ⅱ算法相比,INSGA-Ⅱ算法可降低4.35%机群油耗及4.51%整体耗时;与传统作业方式相比,根据本文模型进行多机协同任务分配可降低5.51%机群油耗及42.65%整体耗时。研究结果可为无人农场多任务多农机作业分配提供科学依据。

关键词

农业机械 / 油耗 / 任务分配 / 多机协同 / INSGA-Ⅱ算法

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李丽, 侯兴华, 陈行政, 王五一, 周浩. 深松作业下多机协同任务分配优化方法. 农业工程学报. 2023, 39(21): 1-9 https://doi.org/10.11975/j.issn.1002-6819.202309087

基金

重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2021jscxgksbX0065); 宜宾市双城协议保障科研项目(XNDX2022020015)

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