机耕道自动驾驶农机局部路径规划

杨丽丽, 唐晓宇, 吴思贤, 文龙, 杨卫中, 吴才聪

农业工程学报. 2024, 40(01): 27-36

农业工程学报 ›› 2024, Vol. 40 ›› Issue (01) : 27-36. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202308159

机耕道自动驾驶农机局部路径规划

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Local path planning for autonomous agricultural machinery on farm road

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