基于电动方向盘的拖拉机自动导航转向控制方法

张智刚, 黄海翔, 罗锡文, 张国城, 张闻宇, 彭铭达, 刘文锴

农业工程学报. 2024, 40(01): 48-57

农业工程学报 ›› 2024, Vol. 40 ›› Issue (01) : 48-57. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202306172

基于电动方向盘的拖拉机自动导航转向控制方法

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Steering control system for a tractor using electric steering wheel

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