基于LIO-SAM建图和激光视觉融合定位的温室自主行走系统

孙国祥, 黄银锋, 汪小旵, 袁云鹏, 陈光宇

农业工程学报. 2024, 40(03): 227-239

农业工程学报 ›› 2024, Vol. 40 ›› Issue (03) : 227-239. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202304015

基于LIO-SAM建图和激光视觉融合定位的温室自主行走系统

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Autonomous navigation system in a greenhouse using LIO-SAM mapping and laser vision fusion localization

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