基于3D激光雷达的鸡舍通道中心线检测方法

韩雨晓, 李帅, 王宁, 安娅军, 张漫, 李寒

农业工程学报. 2024, 40(9): 173-181

农业工程学报 ›› 2024, Vol. 40 ›› Issue (9) : 173-181. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202303022

基于3D激光雷达的鸡舍通道中心线检测方法

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Detecting center line of chicken coop path using 3D Lidar

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