基于优选YOLOv7模型的采摘机器人多姿态火龙果检测系统

王金鹏, 周佳良, 张跃跃, 胡皓若

农业工程学报. 2023, 39(08): 276-283

农业工程学报 ›› 2023, Vol. 39 ›› Issue (08) : 276-283. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.202208031

基于优选YOLOv7模型的采摘机器人多姿态火龙果检测系统

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