基于YOLOv4-tiny的设施番茄智能喷药无人车设计与试验
李搴曦, 孙晓明, 江晗慧, 吴爱茹, 傅隆生, 李瑞
J Intell Agric Mech Chin Eng . 2023, (02): 44 -52 .